A articulação de quatro barras é um tipo de articulação mecânica que é usada em muitos dispositivos diferentes. Alguns exemplos são: alicates de travamento, bicicletas, bombas de poços de petróleo, carregadeiras, motores de combustão interna, compressores e pantógrafos.
Quais são as aplicações do mecanismo de quatro barras?
Mecanismos de quatro barras são usados em uma variedade de aplicações industriais, como compressor alternativo, motor rotativo, scotch yoke, robô escalador de corda e garra de efeito final de robô [1 -3]. Esses mecanismos geralmente são aplicados para realizar uma tarefa de movimento específica, como geração de caminho ou orientação de corpo rígido [1, 4, 5].
Que tipo de ligações de quatro barras são mostradas?
Um elo conectado ao solo por uma junta articulada que pode girar 360° é geralmente chamado de manivela. … Existem três tipos básicos de articulação plana de quatro barras, dependendo do uso de juntas de revolução ou prismáticas: Quatro juntas de revolução: A articulação quadrilateral planar é formada por quatro elos e quatro juntas de revolução, denotado RRRR.
Quais são os quatro tipos de ligações?
As ligações simples mudam a direção do movimento e a quantidade de força
- Movimento reverso. As ligações de movimento reverso mudam a direção da entrada para que a saída vá na direção oposta. …
- Movimento paralelo ou empurrar/puxar. …
- Manivela de sino. …
- Manivela e controle deslizante. …
- Pedal.
Qual é o propósito das ligações emmecanismos?
As ligações mecânicas geralmente são projetadas para transformar uma determinada força de entrada e movimento em uma força e movimento de saída desejados. A relação entre a força de saída e a força de entrada é conhecida como a vantagem mecânica da articulação, enquanto a relação entre a velocidade de entrada e a velocidade de saída é conhecida como a relação de velocidade.
