Um sistema invariante no tempo é assintoticamente estável se todos os autovalores da matriz do sistema A tiverem partes reais negativas. Se um sistema é assintoticamente estável, também é BIBO estável.
Quais são as condições para assintoticamente estáveis na origem?
Se V (x, t) é definido localmente positivo e decrescente, e − ˙V (x, t) é definido localmente positivo, então a origem do sistema é uniformemente localmente assintoticamente estável.
Qual é a diferença entre estável e assintoticamente estável?
O que significa quando um ponto de equilíbrio é "estável" versus quando um ponto de equilíbrio é "assintoticamente estável". Um ponto de equilíbrio é dito assintoticamente estável se para algum valor inicial próximo ao ponto de equilíbrio, a solução irá convergir para o ponto de equilíbrio.
Como determinar se um sistema é Lyapunov estável?
1. Se V (x, t) é localmente positivo definido e ˙V (x, t) ≤ 0 localmente em x e para todo t, então a origem do sistema é localmente estável (em o sentido de Lyapunov). 2.
A origem é assintoticamente estável?
espaço de estados inteiro, então o ponto de equilíbrio na origem é globalmente assintoticamente estável.
