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2024 Autor: Elizabeth Oswald | [email protected]. Última modificação: 2024-01-13 00:11
Os servos são controlados enviando um pulso elétrico de largura variável, ou modulação de largura de pulso (PWM), através do fio de controle. Há um pulso mínimo, um pulso máximo e uma taxa de repetição.
Você pode controlar a velocidade do servo?
A primeira coisa a lembrar é que servos não são inerentemente controlados por velocidade. Você está enviando ao servo um sinal de posição, e o servo está tentando chegar a essa posição o mais rápido possível. No entanto, você pode reduzir a velocidade do servo enviando uma série de posições que levam à posição final.
Como você controla um servo com uma chave?
Para usar o Servo Trigger, basta conectar um servo hobby e um switch, depois usar os potenciômetros integrados para ajustar as posições de início/parada e o tempo de transição. Você pode usar servos de hobby em seus projetos sem precisar fazer nenhuma programação!
Você pode controlar servo sem PWM?
No Mega, até 12 servos podem ser usados sem interferir na funcionalidade PWM; o uso de 12 a 23 motores desabilitará o PWM nos pinos 11 e 12.
Um CLP pode controlar um servo motor?
O controle do servomotor em vários modos como posição, velocidade e modo de torque é obtido usando o servo acionamento. O controle do modo de posição é obtido por meio da programação da lógica ladder do Controlador Lógico Programável (CLP) para oscilar a direção de avanço/reversão do eixo do motor para a velocidade e a posição necessárias.
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